Em uma tigela, adicione o leite levemente morno e metade do açúcar. Misture até dissolver o açúcar e adicione o fermento biológico seco. Cubra e deixe descansar por 15 minutos ativar o fermento.
Coloque o restante do açúcar, o sal e toda a farinha. Com o gancho para massas pesadas, comece a bater em velocidade baixa.
Adicione aos poucos 2 ovos, levemente batidos com um garfo, e continue batendo a massa em velocidade baixa. Adicione raspas de meia laranja pequena (opcional).
Bata até a massa começar a ficar lisa e homogênea. Cerca de 6 a 8 minutos. Em seguida, comece a adicionar a manteiga aos poucos. Continue batendo em velocidade baixa.
Se tiver fazendo na mão use a técnica de fraisage para incorporar a manteiga. Veja nosso o vídeo do "Pão Brioche Artesanal Sovado a Mão" para mais detalhes sobre a técnica de fraisage.
Após toda a manteiga ser adicionada, bata até que a massa descole totalmente da parede da tigela. Isso deve demorar cerca de 10 a 15 minutos, incluindo o tempo que adicionamos à manteiga.
Faça uma bola com a massa e coloque de volta na tigela. Cubra com um plástico ou pano de prato úmido e deixe fermentar até dobrar de tamanho (cerca de 1h ~ 1h30h, dependendo da temperatura local).
Recheio
Junte o açúcar mascavo, a canela e a manteiga em temperatura ambiente e misture até formar uma pastinha. Caso não tenha açúcar mascavo, pode substituir por açúcar cristal comum.
Em uma bancada enfarinhada, abra a massa. Primeiro com as mãos, tentando manter o formato retangular. Em seguida, abra com o rolo enfarinhado, para evitar que a massa grude. Sempre que tiver abrindo com o rolo, garanta que a massa não esteja grudando na bancada. Coloque mais farinha se for necessário. Tente deixar a massa o mais próximo possível de um retângulo.
Abra a massa com cerca de 0.5 cm de espessura. Aconselho não deixar a massa muito grossa.
Espalhe o recheio uniformemente sobre a massa com a ajuda de uma colher. Deixe cerca de dois dedos da massa sem recheio na borda de cima, para podermos selar bem o rolinho da massa. Enrole a massa não muito apertado, para os cinnamons rolls ficarem aerados, e nem muito solto, para não terem falhas depois de cortados. Aperte levemente com as mãos para selar o rolo.
Unte a assadeira com manteiga.
Corte os rolinhos com cerca de 3 cm de espessura. Coloque os cinnamon rolls na assadeira untada, deixando espaços entre eles para que a massa possa crescer. Essa receita rendeu 9 cinnamon rolls grandes e mais 5, entre pequenos e pontas. Cubra com plástico ou pano de prato úmido e deixe fermentar mais uns 30 a 45 mins até crescerem cerca de 50% do tamanho inicial.